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常见问题

GNSS RTK 常见问题排查

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2018/12/28     浏览次数:    
  GNSS技术问题速查手册

  (一)、不“固定”,即“无解”、“单点”、“伪距”、“浮动”、“无解”
  1、蓝牙是否连接成功;

  2、主机不锁星
  1)检查注册码是否过期;
  2)确认主机所处的环境是否远离强电磁波干扰源(如变电站、雷达站、信号塔等);
  3)确认主机是否经历过强烈震动,导致主机天线接口接触不良(维修);
  4)关机重启;
  5)复位主板;
  6)把主机调成静态模式,采集几分钟的静态数据然后调回之前的模式;
  7)刷新主机固件;
  8)返回维修。

  “单点”
  1、基站是否发射差分信号

  基站不发射差分信号,请从以下几个方面排查处理:
  1)  电量,无严重遮挡,无强电磁干扰等;
  2)  电台模式:

  A.  外挂电台
    确认主机面板上的差分灯是否正常闪烁(一秒红灯) ,如果不正常则用手簿重新查看基站设置是否正确(发射坐标是否正确) ,从而可以排查主机是否正常;
    确认外挂电台面板上的 TX 灯是否闪烁,闪烁频率是否与主机面板差分灯一致,如果没有闪烁,则查看蓄电瓶的电压是否正常,从而可以排查外挂电台是否正常;
    通讯电缆及接口、天线等是否有损坏

  B.  内置电台
    确认主机面板上的差分灯是否正常闪烁(一秒红灯),如果不正常则用手簿重新查看基站设置是否正确(发射坐标是否正确),如果正确但是基站仍然不发射差分,则可能是由于基站主机的内置电台出问题了(比如接触不良、损坏等,返回维修) ;
    检查基站是否安装了内置电台发射天线;
  
  3)  网络模式;
  A.  确认主机是否正确连上服务器,;否则,请检查手机卡是否正常 (放在手机中能否正常上网) , 是否正确插入主机或手簿 (手簿差分)卡槽,是否安装外置 GPRS 天线(华星A12或其他品牌);
  B.  确认主机的差分灯是否正常闪烁(中海达绿灯常亮-代表连上网络,红灯一秒闪烁-代表每秒发射差分,其他信号灯正常闪烁) 。
  C.  查看设置是否有问题,(包括:IP地址,端口等,中海达服务器分组号是否是 7 位、小组号是否是 0~255 之间任意三位数,若不是,请按照规定设置。(一般7 位分组号:4 位所在地电话区号+0~255 之间任意三位数,小组号:0~255 之间任意三位数))。

  2、如果基站发送信号,检查移动站是否收到差分型号

  移动站收不到差分信号,请从以下几个方面排查处理:
  1)  电量,无严重遮挡,无强电磁干扰等;
  2)  电台模式
  A.  确认移动站是否安装了内置电台接收天线;
  B.  确认移动站是否处在基站的电台信号覆盖范围内(一般外挂电台覆盖范围在 5-10km 以内,内置电台覆盖范围在3-5km 以内,具体情况要根据实际区域及地形而定) ;
  C.  确认移动站设置的频道和波特率是否与基站的设置一致;
  3)  网络模式
  A.  确认主机是否正确连上服务器;
  B.  确认主机的差分灯是否正常闪烁;
  C.  查看设置是否有问题(用厂家服务器时是否和基站设置一样,CORS检查IP地址,端口,源节点、用户名、密码)

  “伪距”、“浮动”
  首先要排除基站架设位置是否理想,如位置理想,则查看移动站:
  1、检查差分龄期
  1)电台模式(一般在1.0-2.0),如偏大甚至一直增大则检查:
  A.电量是否正常;
  B.电台附近是否存在干扰
  2)网络模式(一般在2.0-3.0),如偏大甚至一直增大则检查:
  A.电量是否正常;
  B.网络信号强度影响
  C.如若是中海达,检查分组号,小组号是否跟别人重合(检查方法为查看距基站距离,偏离实际则重合)

  2、检查PDOP值
  超过3.0,这是因为遮挡严重,需更换场所测量

  (二)、电台距离近
  作业距离短,有可能有以下几个方面出现问题:
  1)  检查基站选址是否理想
  接收机应架设在地势较高、视野开阔的地方,避免高压线,变压器等强磁场,以利于 UHF 无线信号的传送和卫星信号的接收,必要时可使用加长杆架设电台天线于高位。
  2)  检查天线摆放是否正确
  RTK 工作时,基站和移动站的天线应尽可能通视,不正确的天线摆放方法会使对中杆/障碍物对电台信号产生阻挡,影响电台作用距离。
  3)  检查空中波特率选择是优
  中海达2014年电台波特率一般采用默认值 19200,之后改为9600。在与别的厂商仪器一起进行比测时,可以将老电台波特率更改至 9600,可以延长作业通信距离(辨别方法:内置电台可在手簿中直接设置,外挂电台开机后电源灯亮红灯为19200,蓝灯为9600。更改方法:按住向上键开机,按住BATCAP再按向上键修改,电源灯蓝灯灭为19200,蓝灯亮为9600)。
  4)  检查基站电瓶电量是否充足;
  5)  检查外挂电台的功率是否设置为大功率发射,发射天线要垂直安装在脚架或对中杆上,电缆线的接头要拧紧防止接触不良,接收天线是否安装及是否有断裂等情况。

  (三)、手簿连不上主机蓝牙
  中海达

  1、 iHand 20 手簿(安卓版)蓝牙连接不上主机。处理步骤:
  1)  检查主机是否为静态;
  2)  检查蓝牙界面设置是否正确(设备为中海达,蓝牙);
  3)  在连接界面重新搜索蓝牙后再连接;
  4)  重启手簿蓝牙或者重启主机、手簿;
  5)  更新手软件、刷主机固件。

  2.、 WinCE 手簿(如 iHand 18)蓝牙连接不上主机。处理步骤:
  分析:可能的原因有:
  ①Hi-RTK 软件版本不对;
  ②GPS 连接设置错误;
  ③手簿或主机蓝牙坏了;
  ④主机波特率变了。

  处理步骤:根据蓝牙连接到哪一步停止判断问题所在:
  1)  点击“连接 GPS”就退出,是由于 Hi-RTK 软件版本问题。高速版系统手簿装高版本软件(3.2.1 以上),低速版系统手簿装低版本软件(2.91以下) ;检查 GPS 连接设置有没有问题,主要看手簿类型,连接方式(蓝牙)和波特率(19200) ;
  2)  如果可以进蓝牙搜索界面,但搜索不到蓝牙,那是因为主机蓝牙坏了;
  3)  可以搜到蓝牙:
  A.  连接过程中在蓝牙连接界面进度条连续滚动,有可能是手簿蓝牙出问题请重启手簿;
  B.  进度条走一格后不动,很有可能主机蓝牙出现问题,请重启主机;
  C.  主机波特率变了,先把主机调为静态模式,采集几分钟静态数据后再调回动态模式,或者复位主机解决问题,都不行的话主机连电脑用接收机管理软件恢复波特率;
  D.  第三格卡住:可能读取主板出错,请复位主板。
  4)  仍然连接不上请更新手软件、刷主机固件或返回维修。

  其它型号
  删除已配对设备,重新配对蓝牙和分配端口。

  (四)、手簿电脑同步问题

  Win CE、Mobile系统
  无法同步可能的原因:
  1)脑没有安装连接程序和驱动(CE);
  2)电脑 USB 接口坏了或者 USB 线的问题;
  3)手簿故障;
  4)Ihand手簿与一直连接的电脑上出现同步问题,Ihand10手簿:把手簿修复软件拷到存储卡上插入手簿中运行即可;Ihand18手簿在开始菜单程序中点SyncRepair,手簿自动重启即可。

  安卓系统
  1)  检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行;
  2)  检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB 调试”功能;
  3)  检查 USB 数据线及接口是否正常。

  (五)、参数问题
  参数转换类型
  1、三参数法
  要求已知一个北京-54坐标或GJ-80国家坐标点,移动站的测量精度随距离基准站距离增加而减少,一般适合于精度要求不高的作业模式。七参数方法的简化,只取X平移,Y平移,Z平移。
运用:手持类GPS,固定差改正以及精度要求不高的地方,用于RTK模式下,作用距离在5km范围较平坦的地方。

  2、布尔莎七参数法
  至少三个国家坐标点,在残差不大的情况。标准的七参数方法,使用X,Y,Z平移,X,Y,Z旋转,K尺度。
运用:作用范围较大和距离较远,通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和国家80的转换,已知点要三个以上,一般在大范围作业时使用,当已知点精度不高时,不推荐使用七参数。

  3、四参数+高程拟合
  要求至少两个任意坐标点,精度在小范围内。使用X,Y平移,a旋转,k尺度还有高程拟合参数。
运用: RTK常用的一种作业模式,适用于大部分工程用户,通过四参数完成WGS84平面到当地平面的转换,利用高程拟合完成WGS84椭球高到当地水准的拟合。

  4、一步法
  参数形式和标准七参数一样, X,Y,Z平移,X,Y,Z旋转,K尺度 。
  运用:可以一步完成WGS84到当地地方坐标系统的转换工作。也要三个以上 WGS84点和当地地方坐标。

  高程拟合模型
  1、固定差改正
  接收机测到的高程加上固定常数作为使用高程,常数可以为负数。小范围平坦地形, 1个点上;

  2、平面拟合
  对应于多个水准点处的高程异常,生成一个佳的拟合平面,当此平面平行于水平面时,平面拟合等同于固定差改正。小范围地形比较复杂的情况,3个点以上;

  3、曲面拟合
  对应于多个水准点处的高程异常,生成一个佳的拟合抛物面。曲面拟合对起算数据要求比较高,如果拟合程度太差,可能造成工作区域中的高程改正值发散。大范围、高程、地形复杂的情况,5点以上。

  不同作业模式下的参数校核
  1、CORS模式,一般一个作业坐标系求一套参数,不需要校正;
  2、自设基站模式(中海达)
  1)  基站始终架设于一点,固定坐标发送数据,操作更CORS类似,一个坐标系对应一套参数;
  2)  基站搬动情况下:如果用同一套参数则需要点校验或者点平移;不用同一套参数则重新建项目重新求参数;

  点校验和点平移区别:
  相同点:用于计算两坐标系统之间的平面、高程平移参数。通常在以下两种情况,可以使用校正参数:一种情况是只有一个BJ-54、国家-80坐标或只有一个和WGS-84坐标系旋转很小的坐标系下的坐标,基准站架设好后,移动站可以直接到一个已知点进行点校验或点平移;
  另一种情况是已建好一个项目,参数计算完以后,正常工作了一段时间,由于客观原因,作业不想把基准站架设在和第同样的位置,此时,可以用到此功能,只需要将基准站任意架设,打开第使用的项目,到一个已知点上进行点校验或点平移即可。
  不同点:点检验多用于自动设置模式下,直接作用于从GPS采集的BLH坐标,即对GPS输出原始BLH坐标做了改正;点平移的主要应用则是有部分工程用户,希望GPS采集后转换得到的当地xyh。因此有类似这种工程坐标的功能时,则不能选择点检验参数,或者不固定架站时不使用点平移,否则通过BLH和xyh之间的互转会产生很大误差,导致主机锁不了星。

  3、自设基站模式(思拓力)
  基站搬动后可进行测站校准里面的利用基站点校准和利用标记点校准。

  (六)、误差大
  1、误差就几十米以上,一般为坐标系不统一的问题
  1) 找控制点求参数;
  2) 如果求了参数可能是控制点或输错引起的。(四参数尺度因子离“1”比较远);
  2、误差在几十公分至几米
  1) 是否固定;
  2) 基站搬动说产生的误差,找一个控制点校正;
  3) 如果求了参数可能是控制点不准或输错引起的。(四参数尺度因子接近1,但没有四个9或者0以上);
  3、误差在五公分到十几二十公分
  1) 长期的误差累计,校正即可;
  2) 对中杆没扶稳;
  3) 如果求了参数可能是控制点不准或输错引起的。(四参数尺度因子接近1,但没有四个9或者0以上);
  4) 移动站离基站较远,超过30km;
  5) 是否固定;

  (七)、其他问题
  1、Ihand10、18手簿快捷方式添加:开始菜单—程序—ShutcutList—(已有打钩,没有添加再打钩)—保存—退出;
  2、Ihand20手簿手写笔功能开关:系统设置—辅助功能—手写笔;
  3、Ihand20手簿输入法开关:系统设置—语言和输入法—物理按键和谷歌输入(也可装入其他输入法);
  4、中海达主机连接电脑

  将接收机与主机箱串口用CG-3线相连—接收机开机—运行接收机管理软件—打开串口(显示接收机信息)。
  1)恢复蓝牙波特率:点击恢复波特率—提示恢复成功;
  2)升级固件:点击选择文件—选择固件文件—开始升级—关闭接收机电源再点确定—开启接收机—读条表示正在升级—提示升级完毕;
  3)删除静态数据:删除选中或者全部删除;
  4)恢复接收机数据链设置(一般由于客户分组号和小组号没按要求输入导致报错):右侧输入正确的数据链信息后—设置参数;
  5)注册:右上角输入注册码—注册;

  5、一般型号仪器蓝牙初次配置:仪器—通讯设置—蓝牙—配置蓝牙设备—添加新设备—选中搜索到的编号输入密码1234—端口—新建发送端口—选择端口即完成蓝牙配置(之后连接则不需要此流程);

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